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高爐水渣專用起重機
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該起重機通過無人化改造，擁有自動抓渣，**定位，防搖擺，自動避讓等功能，通過掃描可以識別被運物體的形狀、位置、重心等。設備運行平穩(wěn)，工作曲線平滑，壽命加長，有效降低了運維成本和人力成本。
他的無人化構架由車載系統(tǒng)、地面管理系統(tǒng)、數據網絡傳輸系統(tǒng)組成。車載系統(tǒng)負責起重機的控制、位置檢測、3D料面掃描檢測、重量檢測、運行狀態(tài)檢測等功能；地面管理系統(tǒng)負責行車抓渣作業(yè)的管理以及對車載系統(tǒng)數據的監(jiān)控；數據網絡傳輸系統(tǒng)由無線傳輸設備及網絡設備組成，負責車載系統(tǒng)與地面系統(tǒng)之間數據的可靠傳輸。
該設備具有以下功能：
1.具有防搖功能，整體防搖方案可有效消除90%擺動，鋼絲繩在抓斗閉合時，四繩時刻保持受力均勻；
2.車載PLC與管理站之間的通訊故障檢測，有通訊故障時，設備自動停在當前位置，保證安全；
3.連續(xù)出渣時，具有轉移渣料、堆放渣料、并斗功能；
4.行車防撞設置3重保護，行車沖頂設置2重保護，行車抓斗設置騎墻保護；
5.具有3種控制模式：本地手動、畫面手動、全自動功能；
6.管理軟件中的設備動畫與實際運行保持一致，簡單清晰；
7.3D掃描設備故障時可以通過PLC順序判斷進行自動抓渣；
8.車輛大小自動識別，實現自動計算裝料量；
9.行車實現貼邊抓料，并具有保護抓斗和墻體功能。
